Visegrád a Duna-kanyar legfestőibb települése. Már a római korban lakott volt. Nevét a népvándorlás után itt megtelepedő szlávoktól kapta. A Dunakanyar fölé magasodó Fellegvár a tatárjárás után épült. Visegrád a Dunakanyar másik települése Esztergom mellett, amely egykor szintén Magyarország fővárosaként szolgált. Károly Róbert jelölte ki székhelyéül a várost, és ő építette fel 1320 körül a Királyi Palotát.